MISSION FOCUS // TERRAIN-RELATIVE NAVIGATION
Terrain-Relative Navigation: Компьютерное зрение посадки на Марс
Система реального времени, сопоставляющая оптические снимки камеры с орбитальными картами за доли секунды для выбора безопасной площадки в кратере Езеро.
[
UTC --:--:--
СИСТЕМА БОРТОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ ИИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
]
AUTONAV // ПЕРСЕВЕРАНС
ACTIVE
Скорость 3D-картирования:
24.6 fps
Расчёт траектории (FPGA):
12.4 мс
Преодоление препятствий:
АВТОНОМНО
STARLING // РОЕВОЙ ИИ
SYNCED
Спутники в рое:
4 CubeSat (A-B-C-D)
Межспутниковая задержка:
4.8 мс
Децентрализованный консенсус:
100% OK
TRN // ПОСАДОЧНЫЙ МОДУЛЬ
LOCKED
Сравнение ориентиров:
0.05 сек/кадр
Точность локализации:
< 4.2 метра
Карта опасных зон:
Обновлена (100%)
DSN // ОПТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ
TRACKING
Скорость лазерного канала:
267 Мбит/с
Световая задержка (Земля-Марс):
14 мин 22 сек
Эффективность декодирования:
99.98%